FASTHETSLÆRE er en fortsettelse av STATIKK, men de to bøkene kan leses uavhengige av hverandre. Boken har mange eksempler og hvert kapittel avsluttes med oppgaver. Innhold: Introduksjon til fasthetslære, Spenningsbegrepet, Plan spenningstilstand, Dimensjoneringskriterier, Tøyningsanalyse, Elastiske materialer, Torsjon av sylindrisk stav, Spenninger i bjelker, Deformasjon av bjelker, Elementærbjelkemetoden, Enhetslastmetoden, Statisk ubestemte konstruksjoner, Trykkbelastede staver, Knekning, Bjelker med usymmetrisk tverrsnitt, Grenselastberegning for bjelker og rammer, Komposittbjelker, Torsjon av staver med vilkårlig tverrsnitt. Fridtjov Irgens er professor ved Institutt for mekanikk, termo- og fluiddynamikk, Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet (NTNU). Han er utdannet bygningsingeniør fra NTNU (tidligere NTH) og har videreutdannelse i mekanikk fra Iowa State University. Irgens har vært gjesteprofessor ved University of Connecticut og University of Colorado. I tillegg til de tre innføringsbøkene i mekanikk som er beskrevet nedenfor, har han skrevet bøkene Kontinuumsmekanikk og Tensoranalyse.